robonix OS 开发文档

项目信息

代码仓库：https://github.com/HustWolfzzb/robonix

Syswonder 社区：https://www.syswonder.org

robonix OS（DEOS）是由 Syswonder 开发的、面向具身智能（Embodied AI）场景进行通用编程的具身操作系统（Embodied OS），提供了包括编程模型虚拟实体图（Virtual Entity Graph，VEG），Capbility-Skill-Action-Task（CSAT）抽象层次、Action 程序语法与运行时，以及基于 Genesis 模拟器和 Piper Ranger 四轮小车的完整运行框架。

Overview Structure of robonix OS

文档索引

模块文档

• UAPI 用户编程接口
• UAPI 子模块
  • Virtual Entity Graph（VEG）虚拟实体图
    • 核心组件
    • Skill Binding 机制
    • Entity Factory Functions
    • Example
  • Runtime
    • 数据结构
    • Skill Registry System
    • Action Program Loading
    • Hook Extension
    • State Export
    • Example
  • Cap-Skill-Action 系统
    • 设计原理
    • 技能规范系统
    • 类型系统
    • 技能绑定机制
    • 使用示例
  • Action 编程模型
    • Action 装饰器机制
    • 执行模型
    • Action 日志
    • Runtime 系统
    • Type Safety
    • 使用示例
• Piper ROS2 管理器
• robonix OS 模拟器（基于 Genesis）
  • 模拟器架构
  • 模拟器组件
    • SceneManager 场景管理
    • CarController 运动控制
    • CameraManager 相机管理
    • CommunicationService 通信服务

API 参考文档

• API 参考文档
  • Capability/Skill 调用规范表
  • UAPI Module
  • Simulator Module (Genesis)
  • Skill Module
  • Manager Module
  • Driver Module
  • Capability Module
  • 技能规范
  • UAPI 模块
  • Genesis 模拟器
  • Driver 模块
  • Manager 模块
  • Capability 实现模块
  • Skill 实现模块

示例代码

• Simple Demo (Genesis)

索引和表格

• Index

• Module Index

• Search Page