API 参考文档#
本章节提供Robonix OS系统的完整API参考文档。
API 文档
技能规范#
Capability/Skill 调用规范表 提供了系统中所有可用技能和能力的详细规范。
UAPI 模块#
UAPI Module 提供了用户API模块的详细文档。
Genesis 模拟器#
Simulator Module (Genesis) 提供了基于Genesis模拟器开发的各个模块的API参考。
Driver 模块#
Driver Module 提供了Driver模块的详细文档。
Manager 模块#
Manager Module 提供了Manager模块的详细文档。
Capability 实现模块#
Capability Module 提供了Capability实现模块的详细文档。
Skill 实现模块#
Skill Module 提供了Skill实现模块的详细文档。